Οι φιλικές αγκαλιές μπορούν να περιλαμβάνουν όλα αυτά που υποδηλώνουν συντροφικότητα ή συμπάθεια. Η φυσική επαφή δεν είναι πολύ στενή και το επίπεδο οικειότητας δεν είναι υψηλό. Με αυτόν τον τρόπο, τα συναισθήματα που μεταδίδονται είναι κατά κύριο λόγο αναγνώριση, υποστήριξη ή αμοιβαία προτίμηση. Πρόκειται συνήθως για αγκαλιές που περιλαμβάνουν κάποιο είδος «επιθετικού» συστατικού, όπως το άρπαγμα από το λαιμό ή το χτύπημα στην πλάτη. Κάτι που συμβαίνει ειδικά μεταξύ ανδρών. Είναι επίσης η περίπτωση των λεγόμενων «πλευρικών αγκαλιών» που δίδονται περνώντας το χέρι πάνω από τους ώμους του άλλου ενώ και οι δύο κοιτάζουν προς την ίδια κατεύθυνση.
Οι αγκαλιές είναι ένα από τα βασικά στοιχεία για την έκφραση αδελφικής αγάπης ή ρομαντικής αγάπης. Σε αυτό το πλαίσιο, η φυσική επαφή είναι πολύ πιο οικεία και έντονη. Συνήθως τα σώματα και των δύο ατόμων ενώνονται και τα κεφάλια τοποθετούνται το ένα δίπλα στο άλλο. Τα χέρια συγκρατούν το άλλο με δύναμη και η διάρκεια της ανταλλαγής είναι μεγαλύτερη από ό, τι στην προηγούμενη περίπτωση. Αυτός ο τύπος αγκαλιών προορίζεται για τις πιο σημαντικές σχέσεις που έχουν μια συναισθηματική συνιστώσα.
Δεδομένης της φυσικής και σωματικής εγγύτητας που συμβαίνει στην αγκαλιά, αυτό είναι επίσης μέρος των αλληλεπιδράσεων με σεξουαλικές συνεννοήσεις που πραγματοποιούνται μεταξύ ανθρώπων που έλκονται ο ένας στον άλλο. Παρά το γεγονός ότι τα φιλιά συνδέονται με ερωτισμό και αγκαλιές που σχετίζονται περισσότερο με την αγάπη, το τελευταίο παίζει σημαντικό ρόλο. Οι αγκαλιές έχουν σαφή οφέλη. Μειώνουν το επίπεδο της κορτιζόλης στο σώμα και ενισχύουν την έκκριση της οξυτοκίνης, μειώνοντας έτσι τον φόβο και το άγχος, ενώ αυξάνουν τις ευχάριστες αισθήσεις, την αυτοεκτίμηση, τη γενναιοδωρία και το αίσθημα του ανήκειν. Οι αγκαλιές είναι ικανές να ανακουφίσουν τον πόνο , να βελτιώσουν το ανοσοποιητικό σύστημα και ακόμη και να ενισχύσουν τις γνωστικές ικανότητες