Τεχνολογία

Μαλακό ρομπότ σχεδιασμένο για να μπορεί να τσαλακωθεί

Μαλακό ρομπότ σχεδιασμένο για να μπορεί να τσαλακωθεί
 Οι επιστήμονες έχουν σχεδιάσει ένα εξαιρετικά σκληρό ρομποτικό έντομο που μπορεί να διπλωθεί και να τσαλακωθεί, διατηρώντας παράλληλα πλήρη λειτουργικότητα. Το νέο ρομπότ, σχεδιασμένο από Γάλλους ερευνητές, είναι ένα εξαιρετικά ελαφρύ ρομποτικό «έντομο» που χρησιμοποιεί μαλακούς τεχνητούς μυς για να κινείται στα 3 εκατοστά ανά δευτερόλεπτο. Το ρομπότ είναι ικανό να διασχίζει μια ποικιλία από […]

 Οι επιστήμονες έχουν σχεδιάσει ένα εξαιρετικά σκληρό ρομποτικό έντομο που μπορεί να διπλωθεί και να τσαλακωθεί, διατηρώντας παράλληλα πλήρη λειτουργικότητα. Το νέο ρομπότ, σχεδιασμένο από Γάλλους ερευνητές, είναι ένα εξαιρετικά ελαφρύ ρομποτικό «έντομο» που χρησιμοποιεί μαλακούς τεχνητούς μυς για να κινείται στα 3 εκατοστά ανά δευτερόλεπτο. Το ρομπότ είναι ικανό να διασχίζει μια ποικιλία από διαφορετικά εδάφη. Το βασικό χαρακτηριστικό είναι ότι μπορεί να διπλωθεί ή να θρυμματιστεί και εξακολουθεί να συνεχίζει να λειτουργεί και να κινείται, σημειώνοντας μια σημαντική ανακάλυψη στη μαλακή ρομποτική.

Υπάρχουν δύο εκδόσεις του μαλακού ρομπότ, που ονομάζεται DEAnsect. Η πρώτη έκδοση είναι πολύ στιβαρή και μπορεί να διπλωθεί, να χτυπήσει ή να σπάσει χωρίς να επηρεάσει την ικανότητα του ρομπότ να κινηθεί. Η δεύτερη έκδοση της συσκευής είναι πλήρως ασύρματη και αυτόνομη, με βάρος μικρότερο από 1 γραμμάριο. Το ρομπότ μεταφέρει την μπαταρία του και όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα στην πλάτη του. Αυτό το δεύτερο ρομπότ μεταφέρει έναν μικροελεγκτή, ο οποίος λειτουργεί ως ο «εγκέφαλος» σε φωτοδιόδους που χρησιμεύουν ως «μάτια», επιτρέποντάς του να αναγνωρίσει το ασπρόμαυρο μοτίβο. Αυτό σημαίνει ότι η ιπτάμενη παραλλαγή του DEAnsect μπορεί να εντοπίσει οποιαδήποτε γραμμή στο έδαφος.

Και τα δύο ρομπότ κινούνται με δόνηση. Οι μηχανές είναι εξοπλισμένες με ενεργοποιητές ελαστομερούς διηλεκτρικού, οι οποίοι είναι ένας τύπος τεχνητού μυός των μαλλιών που ωθεί το ρομπότ προς τα εμπρός μέσω κραδασμών. Αυτοί οι τεχνητοί μύες είναι διαμορφωμένοι από μια ελαστομερή μεμβράνη, η οποία είναι σάντουιτς ανάμεσα σε δύο μαλακά ηλεκτρόδια. Η έρευνα δημοσιεύεται στο περιοδικό Science Robotics. Η ερευνητική εργασία τιτλοφορείται: “Ένα αυτόνομο μη εξελιγμένο γρήγορο μαλακό ρομποτικό έντομο που οδηγείται από ενεργοποιητές ελαστομερούς χαμηλής τάσης”.