Pin It

Μια λεπτομερής εξερεύνηση των ελιγμών προσγείωσης των πτηνών από τους βιολόγους ενέπνευσε τους τεχνολόγους να επιδιώξουν να προωθήσουν μια νέα γενιά ρομπότ, ενσωματώνοντας τη φινέτσα και την ακρίβεια των ακροβατικών της μύγας. Ερευνητές από το πανεπιστήμιο Penn State δημοσίευσαν μια λεπτομερή περιγραφή του πώς τα ιπτάμενα έντομα προσγειώνονται ανάποδα, προκειμένου να καθοριστεί ένα σημείο αναφοράς που μπορεί να εμπνεύσει την ανάπτυξη των μελλοντικών ρομπότ. Μπορεί να φανεί απλό - μια μύγα που προσγειώνεται σε μια επιφάνεια αλλά όταν αυτό αναλύεται είναι στην πραγματικότητα ένας από τους πιο δύσκολους και λιγότερο κατανοητούς ελιγμούς.

Η κατανόηση του τι κάνει μια μύγα θεωρείται από πολλούς ερευνητές ως το κλειδί για την ανάπτυξη των ρομπότ. Ωστόσο, για να αναπαραχθεί αυτό στη ρομποτική, το πρώτο βήμα είναι να καταλάβουμε πώς η μύγα επιτυγχάνει αυτό το κατόρθωμα. Η διαδικασία προσγείωσης μιας μύγας απαιτεί συνδυασμό βιο-μηχανικών και αισθητήριων διεργασιών. Η μύγα πρέπει να αξιολογεί διαφορετικές επιφάνειες καθώς και κινούμενα αντικείμενα. Για να μελετηθεί αυτό, χρειάστηκαν αναλύσεις δεδομένων σφαλμάτων. Για να συσσωρεύσουν τα δεδομένα, οι επιστήμονες άρχισαν εξετάζοντας τις συμπεριφορές ανεστραμμένης προσγείωσης των μύγων χρησιμοποιώντας έναν επιμελώς σχεδιασμένο θάλαμο πτήσης και χρησιμοποιώντας υψηλής ταχύτητας ψηφιακή βιντεογραφία.

Αυτή η ανάλυση έδειξε ότι τα έντομα εκτελούν συνήθως τέσσερις άριστα χρονομετρημένους ελιγμούς για προσγείωση ανάποδα. Αυτά τα στάδια είναι:

Αύξηση της ταχύτητας,

Ολοκληρώνοντας έναν γρήγορο περιστροφικό ελιγμό,

Πραγματοποιώντας μια εκτεταμένη επέκταση ποδιού,

Προσγείωση μέσω σώματος που υποβοηθείται από το πόδι

Οι παραπάνω ενέργειες πρέπει επίσης να υποστηρίξουν διάφορες οπτικές και αισθητικές ενδείξεις.Σύμφωνα με τον κύριο επιστήμονα καθηγητή Jean-Michel Mongeau: «Εξετάζουμε τη φύση για έμπνευση. Αυτό βοηθά στην προώθηση της θεμελιώδους επιστήμης της μηχανικής, για να κατανοήσουμε πώς οι μύγες είναι σε θέση να λύσουν αυτά τα προβλήματα, ώστε να τα εφαρμόσουμε στις μελλοντικές τεχνολογίες ».Η έρευνα δημοσιεύθηκε στο επιστημονικό περιοδικό Science Advances με τίτλο "Οι μύγες προσανατολίζονται ανάποδα στο ανώτατο όριο χρησιμοποιώντας γρήγορους περιστροφικούς ελιγμούς που μεσολαβούν οπτικά".

Pin It