Έξυπνο τεχνητό χέρι βελτιώνει την κίνηση και τον έλεγχο

Ένα νέο έξυπνο τεχνητό χέρι που αναπτύχθηκε για τους ακρωτηριασμούς συγχωνεύει τον χρήστη και τον ρομποτικό έλεγχο για να βελτιώσει την κίνηση, τον έλεγχο και την αίσθηση. Αυτό αποτελεί μέρος του αναδυόμενου τομέα της νευροπροστατικής τεχνολογίας.

Σε αυτό το στάδιο, η έρευνα είναι μια μελέτη – απόδειξη,  βασισμένη σε πειράματα που συνδυάζουν τη νευρο-μηχανική και τη ρομποτική με τη χρήση τριών amputees και επτά υγιών ατόμων, στην Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne. Το συνδυασμένο επιστημονικό πεδίο της νευροπροστατικής καλύπτει τόσο τη νευροεπιστήμη όσο και τη βιοϊατρική μηχανική και ασχολείται με την ανάπτυξη νευρικών προθέσεων. Υπάρχουν ομοιότητες με τις τεχνολογίες διεπαφής εγκεφάλου-υπολογιστή (που συνδέει τον εγκέφαλο με έναν υπολογιστή), αν και στην περίπτωση της νευροπροστατικής πρόκειται για σύνδεση μιας συσκευής που προορίζεται να αντικαταστήσει κάποια μορφή βιολογικών λειτουργιών.

Ένα παλαιότερο παράδειγμα νευροπροστασίας είναι όπου έχουν χρησιμοποιηθεί συσκευές που χρησιμοποιούν ηλεκτρόδια για να διασυνδέονται με το νευρικό σύστημα και έχουν ως στόχο να αποτρέψουν τη λειτουργία που έχει χαθεί λόγω βλάβης του νωτιαίου μυελού, αποκαθιστώντας μερικές κινητικές, αισθητικές και αυτόνομες λειτουργίες με διέγερση διαφόρων τμημάτων στο νευρικό σύστημα.

Με τη νέα έρευνα, οι επιστήμονες έχουν δοκιμάσει επιτυχώς νέα τεχνολογία νευροπροστασίας που συνδυάζει τον ρομποτικό έλεγχο με τον εθελοντικό έλεγχο των χρηστών. Η έρευνα αυτή ανοίγει δρόμους στο νέο διεπιστημονικό πεδίο του κοινού ελέγχου για τις νευροπροστατικές τεχνολογίες. Οι έννοιες από τη νευρομηχανική επιτρέπουν στον χρήστη να αποκρυπτογραφεί την επιδιωκόμενη κίνηση των δακτύλων από τη μυϊκή δραστηριότητα που ενεργοποιείται. Αυτό παρέχει μεμονωμένο έλεγχο των δακτύλων του προσθετικού χεριού. Οι έννοιες από τη ρομποτική δίνουν τη δυνατότητα στο ρομποτικό χέρι να κρατήσει αντικείμενα και να διατηρεί επαφή μαζί τους για ισχυρό κράτημα. Για την ερμηνεία της πρόθεσης του χρήστη απαιτείται ένας ειδικά σχεδιασμένος αλγόριθμος, ο οποίος βελτιώθηκε μέσω της μηχανικής μάθησης.

 Σύμφωνα με τον επικεφαλής ερευνητή Aude Billard, οι νέες προσθετικές συσκευές είναι πιο προχωρημένες σε σχέση με τους προηγούμενους τύπους. Χρησιμοποιεί ένα παράδειγμα για να το εξηγήσει : «Όταν κρατάτε ένα αντικείμενο στο χέρι σας και αρχίζει να γλιστράει, έχετε μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου για να αντιδράσετε». Το ρομποτικό χέρι έχει τη δυνατότητα να αντιδράσει μέσα σε 400 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Όλη τη διάρκεια των δακτύλων, μπορεί να αντιδράσει και να σταθεροποιήσει το αντικείμενο πριν ο εγκέφαλος αντιληφθεί ότι το αντικείμενο γλιστράει “.

ΡΟΗ ΕΙΔΗΣΕΩΝ

ΕΠΙΛΟΓΕΣ